科大讯飞申请车辆方向盘转角和转弯半径对应关系的标定系统和方法专利，提升车辆方向盘转角和转弯半径对应关系的标定精度
卓悦达人金融界2024年3月30日消息，据国家知识产权局公告，科大讯飞股份有限公司申请一项名为“车辆方向盘转角和转弯半径对应关系的标定系统和方法“，公开号CN117775108A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明提供一种车辆方向盘转角和转弯半径对应关系的标定系统和方法，属于车辆技术领域，所述系统包括：场端定位设备，用于确定场端原点的位置信息；转向机器人，用于控制目标车辆的方向盘的转角为待标定的角度且保持不变；车端标定装置，用于控制所述目标车辆按照预设速度行驶，并在目标车辆行驶过程中，利用RTK差分定位技术确定目标车辆在不同位置时距离场端原点的距离值，进而确定目标车辆的转弯半径，标定目标车辆的方向盘的转角和所述转弯半径之间的对应关系。本发明实施例通过结合卫星定位技术和RTK差分定位技术对车辆进行精准定位，同时结合转向机器人精准控制方向盘转角，可提升车辆方向盘转角和转弯半径对应关系的标定精度。
本文源自金融界